אחיזת הידראולית גם מכנה גראב הידראולי עצמו מצויד במבנה פתיחה וסגירה, מונע בדרך כלל על ידי צילינדר הידראולי, המורכב ממספר רב של תפס הידראולי צלחת לסת נקרא גם טופר הידראולי. תופס הידראולי נמצא בשימוש נרחב בציוד מיוחד הידראולי, כגון מחפר הידראולי, מנוף הידראולי וכן הלאה. אחיזת לחץ נוזלי היא מוצרי מבנה הידראולי, המורכב מצילינדר הידראולי, דלי (צלחת הלסת), עמוד חיבור, צלחת אוזן דלי, לוע אוזן דלי, שיני דלי, מושב שן וחלקים אחרים, כך שריתוך הוא תהליך הייצור הקריטי ביותר של הידראולי לתפוס, איכות הריתוך משפיעה ישירות על חוזק מבני האחיזה ההידראולית ועל חיי השירות של הדלי. בנוסף, הצילינדר ההידראולי הוא גם מרכיב הנהיגה הקריטי ביותר. גריפ הידראולי הוא תעשייה מיוחדת חלקי חילוף, יש צורך בציוד מיוחד לביצוע פעולות יעילות ואיכותיות